Esteri ir produkti, kas veidojas, ūdenim atdalot no skābēm un spirtiem. Produktus, kas rodas skābekļa dehidratācijas rezultātā, kas satur neorganiskās skābes un spirtus, sauc par neorganiskiem esteriem; līdzīgi produkti, kas veidojas no organiskajām karbonskābēm un spirtiem, tiek saukti par organiskajiem esteriem. Nomenklatūrā vispirms tiek ievietots skābes nosaukums, pēc tam alkoksigrupas ogļūdeņražu grupa, un visbeidzot pievieno sufiksu "esteris".
Esteri tiek nosaukti, pamatojoties uz konkrēto skābi un spirtu (vai fenolu), no kura tie iegūti; piemēri ietver metilacetātu (CH3COOCH₂), etilacetātu (CH3COOC2H5), fenilacetātu (CH3COOC6H5), metilbenzoātu (C6H5COOCH₂), butilacetātu (CH₂H3tCOOC₂). (CH₂=CHCOOC₈H₁₇), cita starpā.
