Esteri ir organisko savienojumu klase, kas veidojas skābes (karbonskābes vai neorganiskās oksoskābes) reakcijā ar spirtu. Mazākas-molekulārās-masas esteri ir gaistoši šķidrumi, kam raksturīga aromātiska smarža, savukārt lielākas -molekulārās-masas esteri pastāv kā vaskveida cietas vielas vai ļoti viskozi šķidrumi. Vairāki lielākas-molekulārās-masas esteri ir tauku galvenās sastāvdaļas. Organiskajā ķīmijā "zemākie" esteri parasti attiecas uz tiem, kas satur nelielu oglekļa atomu skaitu, savukārt "augstākie" esteri attiecas uz tiem, kas satur lielu skaitu oglekļa atomu. Šī atšķirība-nosaucot tos par "zemāku" un "augstāku"{11}}ir saistīta ar faktu, ka savienojumiem ar mazāku-molekulāro-masu, kam ir mazāk oglekļa atomu, ir salīdzinoši vienkāršākas struktūras; un otrādi, savienojumi ar lielāku-molekulāro-ar lielāku oglekļa atomu skaitu var pastāvēt kā dažādi izomēri, kas izriet no to atomu dažāda telpiskā izvietojuma -strukturālā sarežģītība, ko raksturo kā "augstāku" vai progresīvāku.
Esteru vispārējā molekulārā formula ir R-COO-R' (kur R var būt ogļūdeņraža grupa vai ūdeņraža atoms, bet R' nevar būt ūdeņraža atoms; pretējā gadījumā funkcionālā grupa būtu karboksilgrupa).
Estera raksturīgā funkcionālā grupa ir -COO-; piesātināto monoesteru vispārējā formula ir CnH2nO2 (kur n ir lielāks vai vienāds ar 2, un n ir pozitīvs vesels skaitlis).
